1-1-15 Inertial Reference Unit(IRU), Inertial Navigation System(INS), and Attitude Heading Reference System(AHRS)

1-1-15 Inertial Reference Unit(IRU), Inertial Navigation System(INS), and Attitude Heading Reference System(AHRS)

 

a. IRU(Inertial Reference Unit)는 "self-contained"시스템으로 자이로(gyros) and accelerometers로 구성되어있다. IRU는 항공기 자세(pitch, roll, heading)과 위치, 속도정보를 관성시스템으로부터 계산한다. 먼저 IRU가 지정된 위치와 맞춰지면(aligned) IRU는 이를 기준으로 위치와 속도를 계산한다. IRU의 정확도는 시간이 흘러감에 따라 감소하는데 이를 "Drift"라 부른다.

 

b. INS(Inertial Navigation System)는 IRU와 내부항법컴퓨터(internal navigation computer)로 구성되어 있다. waypoint를 지정해서 조종사가 미리지정한 경로를 항법할 수 있다.

 

 

c. AHRS (Attitude Heading Reference System)는 항공기 시스템정보, 기상정보, Auto pilot에 대한 정보를 전자적인 형태로 제공한다. 하지만 IRU처럼 위치를 직접 계산하지는 않는다.

G1000 AHRS system

d. slaved compass가 장착된 항공기는 오류가 발생하기 쉽다. 자기장 장애(flux field)에 노출되거나, 공항표면이나 유도로속에 나침반에 영향을 줄 수 있는 물질들이 있다. 떄문이 이륙전 적절하게 setting 되지 않고 잘못된 초기값을 입력할 수 있다. 이때는 제조사의 권장사항을 따라야한다.